Основные моменты по сборке

[svpcom]

Проблема в том, как сделать гермитичное соединение данной трубки с MS5611, который напаян на плату. Иначе перестанет работать датчкик скорости воздушного потока (так как он разность давлений считает и малейшая дырочка и привет)

[Hawk]

Заведи статику отдельно по такому же принципу..статику проще простого организовать ..делаешь площадку ,припаиваешь перпендикулярно к ней трубку..сверлишь отверстие..и выставляешь всю эту конструкцию перпендикулярно потоку воздуха..

[svpcom]

Обнаружил, что жесткое крепление мотора к мотораме очень сильно усиливает передачу вибраций на корпус (и гироскопы/акселерометры автопилота) соответсвенно.
Есть идеи как виброизолировать мотор? Мне пока в голову приходит только сделать под него резиновую прокладку

[Hawk]

проще автопилот установить на виброгасящую площадку а винты отбалансировать

[svpcom]

В том то и дело, что я проверял на отбалансированном двигателе без винта. Если его запускать в руках, то работает тихо и без вибраций, а если прикрученным на мотораму - звук усиливается многократно (начинает резонировать корпус).
Виброразвязка контроллера не помогает (контроллер легкий и даже использование 3M foam низкие частоты не гасит), да и через провода (которых к контроллеру идет много) она начинает передаваться.
Собственно причиной падаения конвертопалана были выбрации - они судя по логам были порядка 20 м/c^2 при макс допустимых 3 м/c^2, что вызвало aliasing гироскопов и разваливание фильтра Калмана.

[Hawk]

Василий ,а вот такую не пробовал устанавливать ? https://ru.aliexpress.com/item/Apm-2-5- ... autifyAB=0 либо если крепишь на 3М скотч,то надо крепить на собранные кубики из этого скотча ,размер кубика 10Х10мм, а не целиком на весь корпус.

[svpcom]

У меня именно так и сделано. Такая платформа, а на ней 4 кубика (1x1 см) пены (hobbyking orange foam) и сверху контроллер.
Вчера попробовал закрепить толкающий мотор через силиконовую прокладку - вроде получше стало. Вибрации в пределах 1 м/с^2 с пропеллером на полном газе.
Но основную вибрацию дают при взлете 4 мотора вертикального взлета. Я как починю крыло, попробую в сборе все протестировать еще раз.

[svpcom]

Еще похоже у меня был propeller whirl (типа такого https://www.youtube.com/watch?v=j6Q5ggtV-y8) на высоких оборотах. В новой версии попробую пропеллеры с 12x6 вместо 11x5 чтобы получить тягу при меньших оборотах.

[Hawk]

У нас проп 12*6 установлен,но вибрацию мы не замеряли.Интересно взглянуть что за демфер под моторы ты придумал .

[svpcom]

Кусок силикона (квадрат 50x50 из куска https://www.electro-mpo.ru/catalog/mate ... nnaya_tra/) в качестве подложки под двигатель, и силиконовыйе шайбы на винты крепления двигаятеля к раме (из 3мм силиконовой трубки)