svpcom » 28 фев 2018, 23:58
В том то и дело, что я проверял на отбалансированном двигателе без винта. Если его запускать в руках, то работает тихо и без вибраций, а если прикрученным на мотораму - звук усиливается многократно (начинает резонировать корпус).
Виброразвязка контроллера не помогает (контроллер легкий и даже использование 3M foam низкие частоты не гасит), да и через провода (которых к контроллеру идет много) она начинает передаваться.
Собственно причиной падаения конвертопалана были выбрации - они судя по логам были порядка 20 м/c^2 при макс допустимых 3 м/c^2, что вызвало aliasing гироскопов и разваливание фильтра Калмана.